一、有篩鼓運動狀態

根據摩擦物體的運動狀態，摩擦可以（yǐ）分為靜摩（mó）擦和動摩擦兩大類。靜摩擦的（de）摩擦因數總是大於（yú）動摩擦的摩擦因數。

二、有篩鼓（gǔ）的運動方式

根據摩擦物體的運動方式來分（fèn），摩擦可分（fèn）為滑動摩擦和滾動摩擦兩大類。在同樣幹燥程度和同樣材質情況下，滑動摩擦比滾動摩擦的摩擦因數約大10-100倍。

三、有篩鼓表麵潤滑狀況

根據（jù）摩擦物體表麵潤滑狀（zhuàng）況，摩擦可分為幹摩擦，液體摩擦、界（jiè）限（xiàn）摩擦和混合摩擦等。

1、幹摩擦：是在兩（liǎng）個摩（mó）擦表麵間不加任（rèn）何潤滑劑，直接（jiē）接觸產生的摩擦，此時的摩擦因數很大，約在f=0.1-0.5左右，有時會超過（guò）1.0.幹摩擦會造成件表麵（miàn）嚴重磨損，在摩擦傳動(如皮帶傳（chuán）動（dòng）)或製（zhì）動裝置中幹摩擦是有益的，而在各種機械傳（chuán）動中幹摩擦是非常有害（hài）的，要盡力避免。

2、液體摩擦：在兩個摩擦麵之間充（chōng）滿潤（rùn）滑劑後，使兩摩擦表麵不（bú）直接接觸，此時（shí）的摩擦發生潤滑劑內部。所以稱為液體摩擦（cā）。這種摩擦的摩擦因數很小，大約在f=0.003-0.01之間。液體（tǐ）摩擦是兩摩擦表麵不發生磨損。為了延長零件的使用壽（shòu）命應盡量建立液體摩擦。篩鼓更（gèng）是需要液體摩擦（cā）。一般正常工作的滑動軸承在潤滑條件下能夠（gòu）獲得液體（tǐ）摩擦。

3、界限摩擦：在兩個（gè）摩擦表麵間隻有一層極飽的(約0.1-0.2um)的潤滑油膜，是由液體潤滑過度到幹摩擦的最後界限，所以稱（chēng）作界限摩擦，其摩擦因數約在f=0.01-0.1間，此時的磨（mó）損還是相當大的，如機器啟動或製動時都有可能發生界限摩擦。

4、混合摩擦：存在於幹摩擦和界限（xiàn）摩擦之間的摩擦成為半（bàn）幹摩擦（cā），而存在於界限摩擦和液體摩擦之間的摩擦成為半液體摩擦，半幹摩擦和半液體摩擦都成為混合摩擦。混（hún）合摩擦的摩擦因（yīn）數變動範（fàn）圍很大，常見於篩鼓的（de）啟動和製動。